DSCの作り方 ７．初期設定

モニタプログラムを使用して初期設定を行います。


まず、エンコーダの値が正常に読めているか確認を行います。エンコーダの値を読むためには p （英小文字）を入力します（以降 [p] のように表します）。
USBケーブルを接続した時のエンコーダノ初期値は0になるので、

>p Encoder Position Az:00000       Al:00000 >

の様に表示します。望遠鏡の向きを少し動かして再度 [p] コマンドを実行すると、

>p Encoder Position Az:00146       Al:05826 >

の様に、方位方向がAz、上下角度方向がAlで値が変わっていきます。
次ぎに [t] コマンドを実行します。

>t Encoder Ticks Az:06000  Al:06000 >

の様に表示します。PIC書き込み後の初期値はAz/Al共に6000ticksとなっています。1000P/Rのエンコーダを軸に直接接続した時は4000ticksですから、 c　コマンドでこれを変更します。まず　[c]　を入力すると、

>c Change Ticks Az:

と表示するので、方位方向のticks値を入力します。

>c Change Ticks Az:4000

スペースキーを入力してください。

>c Change Ticks Az:4000    Al:

上下角度方向のticks値を入力し、Enterキーを入力します。

>c Change Ticks Az:4000    Al:4000 NeW Ticks Az:04000      Al:04000 >

これで、初期値がEEPROMに書き込まれるので、次回からはこの値で動作を行います。
次ぎに、エンコーダの回転の向きを設定します。望遠鏡を水平・東向きに向け [r] コマンドを実行し、 [p] コマンドを実行してください。

>r Encoder Position Reset >p Encoder Position Az:00000       Al:00000 >

望遠鏡の向きを少しだけ天頂・南向き方向に動かし、再度 [p] コマンドを実行します。

>p Encoder Position Az:00112       Al:00082 >

このように、正の方向に動けばOKです。もし、

>p Encoder Position Az:03804       Al:00082 >

の様になるのであれば、方位方向の設定を逆にしなければなりません。 [d]　コマンドを実行します。

>d Encoder Dirction Az:0 (0/1)

方位方向の現在の向きは0なので、反対向きにするために　[1]　を入力します。また、上下方向は0のまま変更なしなので、　[0]　を入力し、Enterキーを入力します。

>d Encoder Dirction Az:0 (0/1)1    Al:0 (0/1)0

再度、移動方向を確認してください。正しい回転方向になっていると思います。この設定もEEPROMに書き込まれるので、次回以降設定の必要はありません。
もし、エンコーダのticks値が正確にわからない場合は、[p]　コマンドと　[r]　コマンドで上下方向は水平と垂直の値の4倍、方位方向は、一周の値または半周の2倍の値などをなるべく正確に測定し、設定を行ってください。

コマンドが判らない時は　[?]　コマンドで以下のヘルプが表示されます。

>? p       Encoder Position t       Encoder Ticks r       Encoder Position Reset e       Error Count c       Change Ticks d       Encoder Dirction a       EEPROM Dump All w       EEPROM Write ?       Help q       Quit

次は、Cartes du Ciel　で実際に使用します。