ポルタにDSC②

エンコーダの軸がΦ2.5ギアの軸径がΦ6なのでアダプタが必要。
真鍮丸棒にΦ2.5の穴をあけてギアの軸にさしこみ、ギアのハブごとM2のタップを切り固定ネジを付けた。（ネジの見えない写真しか撮ってなかった！）

安直な方法としてフレキシブルラックを使おうと思っているが方位軸側は継ぎ目ができるので、どのように処理を行うかは、まだ検討中。


モータドライブの検討は、まだまだ。とりあえずプラーを作ってギアを外した。下の写真は真鍮ギアで、外すことができたが、別の物はまったく歯が立たず。