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PORTA電動化の状況 [天体・工作]

PORTAの電動化、マイクロステップはなんとかできたみたい。
PWM.PNG
はじめ、PWMのデューティーと電流は比例するのかと思っていたが、平方根に比例しているような気がして変更したら波形的にはうまく行っているようだ。負荷が最大の時で脱調しない電流を流さなければならないので調整を行わなければならない。
現在、消費電力的には、バジェットをかなりオーバーしている。単3アルカリ電池4本で5時間動作は苦しそう。理論的には動作率を下げればOKなのだが、こればかりは使ってみなければ判らない。
単独でスイッチによるの電動化はすぐにできそうだが、いろいろ機能追加のためにモータコントロールのコマンド体系を検討中。TAN(Telescope Area Network)を構築しなければならない。


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