3Dセンサと格闘中 [天体・工作]
先週末から、こいつと戦っている。
秋月で購入した3Dセンサ(TDS01V)。地磁気、加速度、圧力センサが1パッケージに入っている。しかも、ベクタだけではなく、角度で値を読むことができるのだ。
評価基板にはFTDIのUSBシリアル変換のICとインターフェース変換のPIC(16F648A)がのっている。このPICを書き換えれば、DSCの様に使えるかも?(センサの精度はスペック上1度程度なので、あまり期待はできないが)
センサとの通信でトラブってなかなかうまく使えなかったが、どうにかなだめすかしてCartes du Cielに繫ぐことができた。部屋の中だといろいろな磁気の影響があるのか、地磁気センサの値が非常に不安定。視野円がブルブル揺らぐ。また、上下角は移動する時に重力加速度以外の加速度が当然加わるわけで、移動と逆方向にピクッと動くので気持ちが悪い。
今週末どれだけ改善できるかが勝負だが、イマイチでも原村には持って行く予定でいる。
秋月で購入した3Dセンサ(TDS01V)。地磁気、加速度、圧力センサが1パッケージに入っている。しかも、ベクタだけではなく、角度で値を読むことができるのだ。
評価基板にはFTDIのUSBシリアル変換のICとインターフェース変換のPIC(16F648A)がのっている。このPICを書き換えれば、DSCの様に使えるかも?(センサの精度はスペック上1度程度なので、あまり期待はできないが)
センサとの通信でトラブってなかなかうまく使えなかったが、どうにかなだめすかしてCartes du Cielに繫ぐことができた。部屋の中だといろいろな磁気の影響があるのか、地磁気センサの値が非常に不安定。視野円がブルブル揺らぐ。また、上下角は移動する時に重力加速度以外の加速度が当然加わるわけで、移動と逆方向にピクッと動くので気持ちが悪い。
今週末どれだけ改善できるかが勝負だが、イマイチでも原村には持って行く予定でいる。
おー。期待に胸がふくらみます。原村でお会いしましょう。
by katabami (2009-07-29 23:15)
そこまで期待されると。。。
原村でお会いしましょう。よろしくお願いします。
by KATSU (2009-08-01 23:37)